济南冠森自动化设备有限公司

■ 机器人伺服行走机构选用参数表 

 为了加大机器人的工作范围，解决由于机器人本体可达范围有限而造成的工作范围有限的弊端，我公司专门研发设计了机器人行走导轨。 

我公司生产制造的机器人伺服行走机构主要是由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成。 

机器人行走机构的整体底座由高强度型钢及钢材焊接而成，经过后期退火处理及专业的机械加工处理，可以保证其长久使用的稳定性及高精度，采用国外知名品牌伺服电机(可根据客户要求进行相应的配置)配合高精密减速机作为动力机构，通过国内外知名品牌高精密齿轮齿条的传递，由国内外生产厂家的高精密直线导轨作为导向机构，可以确保机器人行走的平稳性及定位的高精度性。 

机器人安装滑台可根据客户现场工况选择机器人单独行走或机器人与其余焊接电源机器人控制柜等的整体行走等。为了防止由于焊接过程中的飞溅或空气中的灰尘对这些高精密配件的精度造成的不良影响，特意添加了相应的防护机构。为了确保机器人行走的安全性，为机器人行走导轨的两端极限添加了软限位及硬限位，起到双重保护作用，并且为机器人行走安装了相应的行走配件等。 

为适应不同客户的不同工况及使用要求，可为客户进行不同的配置及安装方式。   

可根据客户现场及工件的实际情况为机器人配置Y轴 Z轴行走机构及机器人回转变位机构